美琳（Kelly Sheridan 配音）是一个热爱大海的女孩，在一场冲浪比赛中，美琳遇见了一只名为祖玛（Tabitha St. Germain 配音）的海豚，海豚告诉美琳，她拥有能够在水中呼吸的特异功能，因为她的母亲是海之女王卡丽莎（Nicole Oliver 配音），也就是说，一直被蒙在鼓里的美琳是人鱼公主。 又惊又喜的美琳将整件事件告诉了好友范伦（Nakia Burrise 配音）和海蒂（Maryke Hendrikse 配音），两个姑娘都替美琳感到高兴。不幸的是，美琳得知位于海底的海蓝王国正在发生一些邪恶而可怕的事情，而美琳是能够挽救王国于水火之中的唯一人选。就这样，美琳开始了她的海底奇妙探险，在重重的危险之中，美琳能够顺利完成任务吗？
栗田贯一 小林清志 井上真树夫 增山江威子 纳谷悟朗 平野绫 朴璐美 津嘉山正种 玄田哲章 藤原启治 永田博丈 后藤哲夫 三上哲 莲池龙三 山田敦彦 皆木俊彦 贵志昌文 雨宫弘树 伊牟田大 坂井恭子
矢岛晶子 楢桥美纪 藤原启治 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 斋藤彩夏 村松康雄 长嶝高士 宝龟克寿 玄田哲章 大友龙三郎 岛香裕 江川央生 川津泰彦 大西健晴 小林修 大塚周夫 内海贤二 小林清志 内村光良
矢岛晶子 楢桥美纪 藤原启治 高田由美 真柴摩利 林玉绪 佐藤智惠 铃木玲子 富田耕生 中田浩二 加藤精三 纳谷六朗 屋良有作 盐泽兼人 笹冈繁藏 坂东尚树 山崎巧 挂川裕彦 优希比吕 宫内幸平 纱由里 兴梠里美 川田妙子 小宫悦子
高山南 山崎和佳奈 神谷明 松井菜樱子 山口胜平 桑岛法子 林原惠美 岩居由希子 高木涉 大谷育江 绪方贤一 茶风林 井上和彦 汤屋敦子 千叶一伸 目黑光祐 水谷优子 金月真美 古泽彻 百百麻子 山里亮太 坂下千里子 西尾由佳理 田中信夫 依田英助