火风绀（江口拓也 配音）是一个平凡的少年，某一天，绀竟然被召唤到了被称为“米拉”的异世界之中。刚刚来到米拉，绀就发现了被敌方袭击而几乎全军覆没的爱卡尔拉特公主（三上枝织 配音）一行人，此刻，他们正遭到来自于邪恶教团的恐怖组织“因克古尼特”的攻击。在莫名其妙之中，绀打败了队长艾乐库（神谷浩史 配音），解救了公主。作为报酬，公主将带领绀到达都城寻找回到原来世界的方法。 忠心耿耿的骑士森格伦（中井和哉 配音），能文能武的侍女玛丽安戴尔（福山润 配音），可爱的宠物佩特（细谷佳正 配音），在这些同伴的陪伴下，绀踏上了前往都城的旅程。没想到，一路上危险如影随形，敌人不断骚扰，在这样恶劣的情况下，他们能够顺利到达终点吗？
福山润 樱井孝宏 野上尤加奈 小清水亚美 名冢佳织 绿川光 金井美香 伊藤沙织 高田裕司 真殿光昭 仓田雅世 桧山修之 私市淳 加濑康之 水岛大宙 成田剑 千叶纱子 白鸟哲 井上喜久子 新井里美 大原沙耶香 折笠富美子 杉山纪彰 保志总一朗 后藤邑子 井上伦宏 三户耕三 内田聪明 中田让治 皆川纯子 幸野善之 渡边明乃 山野井仁 河城英之介 百百麻子 若本规夫
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