故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。
福山润 樱井孝宏 野上尤加奈 小清水亚美 名冢佳织 绿川光 金井美香 伊藤沙织 高田裕司 真殿光昭 仓田雅世 桧山修之 私市淳 加濑康之 水岛大宙 成田剑 千叶纱子 白鸟哲 井上喜久子 新井里美 大原沙耶香 折笠富美子 杉山纪彰 保志总一朗 后藤邑子 井上伦宏 三户耕三 内田聪明 中田让治 皆川纯子 幸野善之 渡边明乃 山野井仁 河城英之介 百百麻子 若本规夫
正在加载